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Torseurs des liaisons normalisées
Vous trouverez dans le fichier joint un récapitulatif des différentes liaisons normalisées avec :
- leur représentation 2D et 3D (nouvelle et ancienne normes) ;
- leur torseur cinématique et leur torseur d’actions mécaniques sous leur forme canonique ;
- les points où ces derniers restes sous forme canonique ;
- les points où ils peuvent être déplacés sans calcul.
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